Ana María là con gái của Domingo José de Campos y Perozo de Cervantes và María Ana Cubillán de Fuentes y Vera. Từ nhỏ cô đã là người ủng hộ việc trục xuất chính phủ Tây Ban Nha.[2]

Cô đến từ một trong những gia đình quý tộc nhất trong khu vực, [note 1] và nhận được sự giáo dục hạn chế theo truyền thống dành cho phụ nữ trong những gia đình như vậy, chủ yếu bị hạn chế trong nghiên cứu Công giáo. Mặc dù vậy, cô đã trở nên học được trong nghệ thuật của xã hội và thậm chí trong quy tắc Hiệp sĩ, trở thành "được biết đến như một người Amazona thành đạt".[2]

Trong xã hội cao, Ana María đã gián tiếp tiếp xúc với các tác phẩm và tư tưởng tự do của Thời đại Khai sáng, và từ khi còn trẻ đã được báo cáo là "khao khát tự do, bình đẳng và tình huynh đệ ", một khát khao khiến cô có lý do để chống lại cuộc đảo chính của Hoàng gia 1821-23.[2]